Tray 盘主动上下料体系,是针对多tray盘的盘料上料体系而开发的三轴伺服体系,
针对IT职业的主动贴片机,主动查验测试机,主动点胶机等选用Tray 盘供料的机台而规划的主动供料盘体系,选用三轴伺服,完成了料盘主动切换,主动送出料盘,主动收回料盘,也能应用于其他加工类机台,如主动数控车床,磨床,钻床,铣床等选用料盘供料体系的料盘主动上下料体系。
由人工将工件装满料仓的n-1个工位,确保主动线可继续出产加工;机械手从上料位抓取毛工件后,传感器宣布信号,料仓托盘上升一个方位(间隔为零件厚度),预备下一次上料;当一个上料位的零件悉数加工结束,料仓转过一个料位,开端下一个工位零件的上料,依此循环,待n-1个工位的零件悉数加工完后,料仓宣布正告,由人工进行下一轮的下料和码料。